界面新闻记者 | 张熹珑开云体育(中国)官方网站

2026年4月，激光雷达行业迎来了历史性的技巧分水岭。

短短五天内，速腾聚创、禾赛科技辞别发布了各自的新一代芯片平台，居品直指千线以上；华为也在近期推出了896线激光雷达。

从数十线到数千线，激光雷达在中国厂商崛起的十年后，迈入以芯片架构和全维感知为中枢的下半场。

十年前，还在百度好意思研中心负责自动驾驶业务的韩旭在一通电话中初度战役到一家深圳企业——回电者是邱纯潮，速腾聚创当今的CEO。

这是一通“销售电话”。邱纯潮说，不错提供价钱低廉的16线激光雷达。韩旭复兴谈，咱们需要64线的居品，要的是“花盆”。

“花盆”——在自动驾驶行业里这是一个“梗”。彼时，激光雷达的主流居品是Velodyne 64线居品，这款机械式旋转激光雷达呈圆筒形，形似倒扣的花盆。

阿谁时候，韩旭还没思到激光雷达有一天能达到千线数级别。时期来到2026年3月，韩旭创立的文远知行在大师已投放了逾越1000辆Robotaxi。同月，这家公司秘书进一步扩充车队规模，与祥瑞汉典深远策略互助，2026年预测委派2000台Robotaxi GXR。韩旭向界面新闻暗意，最新车型将成为首批搭载千线级激光雷达的纯无东谈主运营自动驾驶车辆。

线数，骨子是垂直方朝上同期辐射的颓败激光通谈数目。这是激光雷达最中枢的性能参数，亦然行业内卷的主战场。

之是以用“线数”来界说，不是像录像头雷同用“像素”来界说，原因在于早期激光雷达线数很低，根底谈不上“成像”，只可收场基础的拦阻物探伤。因此，晋升线数是行业演进所在。

但堆叠线数对模拟架构激光雷达而言存在彰着瓶颈。模拟架构的资本与分辨率线性绑定，分辨率每晋升一档，就要加多对应的硬件资本。线数越多，器件越多，性能和资本呈线性高涨。

采埃孚集团扩张副总裁、中国区总裁兼亚太区运营总裁汪润怡在五年前参与了一家欧洲激光雷达公司的投资。她提到，“存在一个无解题，居品需要延续追求线数，但线数和资本成线性相关。那里是个头？其时候认为是一个无可攻关的bug。”

这个bug被数字化架构开辟了。中国激光雷达厂商在自研芯片上的握续进入，让“千线期间”加快成为实践。

连日以来，几家头部厂商接连发布了更高线数的居品：华为推出896线激光雷达，暗意车载激光雷达的感知才能从“点云级”迈入“图像级”；禾赛发布了首款6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC。

速腾聚创则在4月21日发布了“凤凰”系列芯片和“孔雀”系列芯片。公司方面称，两款居品基于全新“创世”数字化架构，凤凰芯片是大师首颗原生单片集成2160线的车规级SPAD-SoC，孔雀芯片则是行业可量产的最高规格全固态面阵SPAD-SoC。

“许多急躁齐开头于当年一个‘花盆’9万好意思元，效果当今一个小芯片装了几个‘花盆’。”韩旭说。

邱纯潮向界面新闻分析指，模拟道路的致命短板在于，以SiPM为代表的决策，和CCD雷同走专用模拟架构，除中枢感知器件外，还需搭配信号读出、放大、休养等外挂模拟芯片，系统冗余复杂。对比之下，数字架构站在规范半导体坐标系里，高度衔命摩尔定律：在保握左近体积、左近资本贬抑的前提下，惟有芯片制程握续晋升，性能就会延续晋升。以EM4平台为例，不错达到2000线，依然看守尺寸不变，按线数来折算，资本上又有一个量级的下落。

早在行业广泛依赖外购芯片时，速腾就组建了自研芯片团队，2022年研发出SPAD-SoC芯片，将接纳和信号管制功能集成于一颗芯片。2025年，速腾聚创在大师量产委派EM4，相沿最高2160线定制。

速腾聚创CTO刘乐天向界面新闻暗意，第一代量产的SPAD考据芯片照旧委派接近30-50万台，本年预测还会委派接近300万台的芯片。

事实上，从模拟架构到数字化，这么的底层搬动脚本照旧在录像头领域献技。

1981年，索尼推出第一台破钞级CCD相机。CCD开启了感知芯片的新期间，巅峰时期创造了年规模超70亿好意思元的雄壮商场。

但CCD依赖出奇、复杂的模拟工艺制造，无法兼容主流数字芯片产线，导致难以规模化、资本诡秘，加上系统功耗高、集成度低，最终被更先进的CMOS传感器取代。1996年，索尼启动CMOS工艺专项研发，并迟缓住手CCD业务。现今索尼左右着大师CMOS芯片商场超50%份额，拆分后的半导体公司估值接近500亿好意思元，较CCD巅峰期翻了三倍多余。

邱纯潮认为，激光雷达的数字化跃迁，骨子上等于一场三维感知版块的CMOS改进。当线数达到2000线，便进入400万像素级的三维感知寰宇，收场近2K的高盘货云成像。连续发展到4000线，则将对应800万像素，达到4K规范。届时，激光雷达提供的超高精度三维数据，能与录像头提供的丰富颜色信息收场更深度交融，构建远超面前技巧的精细模子。

据速腾聚创先容，凤凰芯片点云精致度已卓绝400万像素录像头。孔雀芯片则集成640×480高密度SPAD阵列，收场VGA级三维感知。

海外照管机构 Yole Group白皮书指出，芯片集成度晋升已成为激光雷达产业发展的中枢驱能源，将来三年，无法收场中枢芯片垂直整合的激光雷达厂商，将在资本和性能竞争中处于彰着迂回。

高线数正成为激光雷达行业的新坐标，行业风向从“能弗成用”转向“线数够不够”。

在自动驾驶领域，千线级激光雷达已进入Robotaxi量产专揽，文远知行、滴滴自动驾驶等均上车了千线级激光雷达。

文远知行同期隐私了L4和L2++业务。韩旭指出，对比L2和L3，L4是最不接管“差未几”的场景。L4和L2++的最大不同在于，L4要有多重冗余，“L4是木桶旨趣，最短的板决定整个系统才能，若是周围传感器照旧隐私了，那么看得远很紧迫；若是不错看到前边，关联词盲区莫得360度隐私，盲区雷达也很紧迫。”

韩旭学缱绻机视觉成就。他提到，行业内有一个紧迫的想法叫“光场”，东谈主眼看见的光是被迫光，没主见测距，而激光雷达不错知谈光谱的长度从而测距。“（速腾聚创）发布的（新址品）每个像素点齐告诉你距离光有多远，他们照旧把光场作念出来了。”

智能汽车在结构化谈路环境中延续迫临才能规模，机器东谈主则是在愈加绽放、多变、以致非结构化的场景中，对感知才能建议更多条款。

酷哇机器东谈主主要涉足无东谈主环卫、无东谈主城配和机灵出行场景，旗下居品包括轮足机器东谈主R0、四足机器东谈主D0和L4级自动驾驶小巴CooBus。公司CTO廖文龙向界面新闻分析指，大地清洁或者大地捡拾等操作类任务通常在非结构化场景中，机器东谈主需要到犄角旮旯里，极限迫临拦阻物。从感知的角度来说，从2D到3D空间智能是将来的主旋律。再往后，空间智能会向决策智能、默契智能转念，将来传感器层面应该是1+N的情势。

“往日很长一段时期，感知的中枢矛盾在于，许多时候是堆砌各式种种的传感器，但行业应该用更长入、更节略的神色作念感知任务。”廖文龙认为，机器东谈主的空前感知才能好像来自几方面：一方面来自于RGBD不错重构，第二还需要大批数据平直锤真金不怕火，使得RGBD具备深度的通晓和空间感知才能，第三也不错通过高线数、图像级的激光雷达，为机器自我决策提供底层基础才略。

RGBD即“RGB彩色图像+Depth深度信息”的交融数据情势，其中R（红）、G（绿）、B（蓝）代表每个像素的颜色信息，D（Depth）代表该像素对应的三维空间距离。邱纯潮说起，让SPAD芯片像素晋升到RGBD不错接管的专揽范围，是激光雷达中枢芯片厂商给这个产业带来的最中枢孝顺，“咱们的RGBD传感器照旧在路上，会在2027年年底前负责发布。”

感知才能的晋升也将有助于终局开拓更多生意场景。城市配送无东谈主车公司白犀牛照旧启动逾越2000台无东谈主车。白犀牛总裁黄刚告诉界面新闻，无东谈主车场景在规模扩大后头临许多挑战，安全性、交通友好成为公众荒谬热心的所在。

“早期，无东谈主物流车由顺丰、中国邮政规模化采购，从网点到驿站5-10公里，澄澈相对固定。但2025年起，无东谈主物流车拓展到即时配送平台，用户不错在滴滴、货拉拉预定无东谈主车。一个很大的挑战在于，这口舌固定澄澈，多点到多点，也对时效条款荒谬高。”黄刚指出，早期L4级无东谈主物流车还依赖于高精度舆图，但大面积的旅途绽放对全程进行采图不太可能，而无图化就需要感知才能晋升。“比如快递照旧把无东谈主车从城区向县乡物流扩展，县乡物流会遭受许多新情况，像有老乡在马路上曝晒玉米。为了应付无东谈主物流车的商场发展，咱们在一年半前决定使用车规级激光雷达。”

凤凰芯片和孔雀芯片也行将进入使用。凭据谋略，两款芯片将于2026年内量产落地。凤凰芯片照旧通过AEC-Q100车规认证，基于凤凰芯片的400万像素激光雷达决策已获头部车企定点开云体育(中国)官方网站，将于2026年内量产上车；基于孔雀芯片的居品已小批量委派客户，孔雀芯片将于2026年第三季度规模化出货。